เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทำมันด้วยตัวเอง

มันอาจเป็นเรื่องยากสำหรับคนทันสมัยในการรักษาบ้านสะอาด อย่างไรก็ตามเทคโนโลยีก้าวไปข้างหน้า มีเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทำความสะอาดอพาร์ทเมนท์ด้วยตนเอง พวกเขาใช้เงินเป็นจำนวนมาก แต่คุณสามารถลองสร้างอุปกรณ์ดังกล่าวด้วยตัวเอง

คุณสมบัติการผลิตเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่บ้าน

สำหรับการผลิตคุณต้องมีทักษะการสมัครเล่นอย่างน้อยเพราะกระบวนการผลิตเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ต้องใช้เวลาและความอดทน แต่อุปกรณ์ที่เสร็จแล้วจะช่วยให้คุณประหยัดเงินก่อนจากนั้นจึงใช้เวลาและความพยายามในการทำความสะอาด

แง่มุมทางทฤษฎี

ในการทำเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเองคุณต้องเข้าใจถึงสาระสำคัญของงานจากภายใน ลองดูกฎสองสามข้อซึ่งจะช่วยให้มั่นใจว่าการทำงานที่เหมาะสมของเทคนิค:

• หุ่นยนต์จะต้องอยู่ในรูปของเครื่องซักผ้าดิสก์สำหรับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง
• ล้อถูกวางไว้ตามขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางของเครื่องดูดฝุ่นเพื่อให้สามารถหมุนได้
• ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงเหมาะสมที่สุดสำหรับล้อรถ แต่สามารถอยู่ติดกับล้อได้
• ความเร็วเฉลี่ยของเครื่องมืออยู่ที่ 25-35 ซม. / วินาที;
• กันชนแบบสัมผัสที่มีขนาดต่ำสุด 0.5 จากวงกลมเป็นส่วนประกอบบังคับของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
• ควรทำการชาร์จหุ่นยนต์ที่ผลิตเองจากเครื่องชาร์จไม่จำเป็นต้องถอดประกอบอุปกรณ์
• ต้องเก็บฝุ่นและเศษขยะในภาชนะแยกต่างหากที่สามารถนำออกและทำความสะอาดได้

วิธีการวาดรูป

ทรัพยากรอินเทอร์เน็ตที่ทันสมัยช่วยให้การประกอบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยไม่มีรูปวาดและรูปแบบอื่น ๆ อย่างไรก็ตามเพื่อความเข้าใจเกี่ยวกับโครงสร้างของอุปกรณ์เราแนะนำให้คุณวาดภาพดังกล่าวเพื่อให้เห็นภาพโครงสร้างภายใน ความจริงก็คือการหยิบชิ้นส่วนสำหรับหุ่นยนต์นั้นง่ายกว่าการวางชิ้นส่วนภายในไว้อย่างถูกต้อง เราจะนำเสนอภาพวาดโดยประมาณของปาฏิหาริย์ในอนาคตของเทคโนโลยี:

เคล็ดลับ! ทำเครื่องหมายบนภาพวาดส่วนประกอบทั้งหมดของเครื่องดูดฝุ่นในอนาคตและขนาดโดยประมาณ ลูกศรแสดงทิศทางของอากาศและการดูดฝุ่นละออง ทัศนวิสัยเป็นหนึ่งในขั้นตอนสู่ความสำเร็จของการชุมนุมในอนาคต

ในการเขียนไดอะแกรมลองพิจารณาว่าองค์ประกอบใดบ้างที่จำเป็นในการทำงาน:

• บอร์ด Arduino - "สมอง" ของหุ่นยนต์ในอนาคต
• กังหันจากเครื่องดูดฝุ่นเก่า
• เครื่องยนต์มีขนาดเล็ก (คุณสามารถใช้ตัวทำความเย็นคอมพิวเตอร์เก่า);
• Rangefinders - 2 ชิ้น;
• ล้อ (โดยเฉพาะอย่างยิ่ง 2 ธรรมดาและ 1 หมุน), มอเตอร์กับกระปุกเกียร์;
• ตัวควบคุม (สำหรับเครื่องยนต์);
• 3 แบตเตอรี่ลิเธียม;
• ตัวควบคุมค่าธรรมเนียม
• ลวด;
• กระดาษแข็งหนา

ที่สำคัญ! หากคุณไม่พบกังหันเก่าคุณสามารถทำมันด้วยตัวเองจากกระดาษแข็งหนา แนบโครงการแล้ว

คุณสมบัติของการประกอบ

การประกอบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเองที่บ้านเริ่มทำงานกับองค์กรของแหล่งจ่ายไฟ ในการทำเช่นนี้ให้ชาร์จแบตเตอรี่โดยใช้ตัวควบคุม ถัดไปคุณต้องสร้างการควบคุมมอเตอร์สำหรับไดรฟ์ของเครื่อง เป็นการดีที่สุดที่จะใช้โมดูลบนชิปเช่น L298 ในการปรับความเร็วต้องส่งสัญญาณ PWM ไปที่ขา ENA หรือ ENB ในการเปลี่ยนทิศทางของการหมุนให้ใช้สัญญาณตรงข้ามกับ IN1 และ IN2 สำหรับหนึ่งและ IN2 และ IN3 สำหรับมอเตอร์ที่สอง

จากนั้นเครื่องยนต์จะต้องเชื่อมต่อกับ Arduino ทำวงกลมออกมาจากกระดาษแข็งจากนั้นติดล้อเข้ากับมัน (นับเส้นผ่านศูนย์กลางสำหรับ "การบรรจุ" - ประมาณ 30-35 ซม.) ทั้งสองด้านใช้ล้อธรรมดา แต่มีเฟืองมุมและอยู่ระหว่างด้านหลัง - ล้อหมุนเพื่อความคล่องแคล่ว

ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องดูดฝุ่นทั้งหมดบนฐานที่ทำ เราแนบ rangefinders ด้านหน้า

ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างกังหันดังนั้นเราจึงเอาใบมีดทำความเย็นคอมพิวเตอร์และกาวกังหันจากเครื่องดูดฝุ่นเก่าเข้าไปด้วยกาวร้อนละลาย แก้ไขตรงกลาง: เราไม่ต้องการความไม่สมดุล

คุณสามารถสร้างผนังด้านข้างของเครื่องดูดฝุ่นด้วยตัวเอง ที่สำคัญอย่าลืม: ควรมีรูปทรงกระบอก

การทดสอบอุปกรณ์

หลังจากประกอบเครื่องดูดฝุ่นต้องแน่ใจว่าได้ตรวจสอบการทำงาน เขาจะต้องทำสิ่งต่าง ๆ ดังต่อไปนี้: ขับไปข้างหน้าสู่สิ่งกีดขวาง หากมีสิ่งกีดขวางระหว่างทางหุ่นยนต์จะถอยกลับทำให้กลับรถในมุมที่ไม่ จำกัด และเดินทางไปในทิศทางนั้น และอย่าลืมตรวจสอบพลังดูดของอุปกรณ์ด้วย หากทุกอย่างใช้งานได้แสดงว่าคุณทำงานสำเร็จแล้ว!

คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ

1. พยายามรวบรวมแพลตฟอร์มหุ่นยนต์จากไม้อัดคุณสามารถใช้อ่างพลาสติกรูปดิสก์ขนาดเล็กหรือภาชนะ
2. เมื่อเลือกล้อคุณไม่จำเป็นต้องมีขนาดใหญ่เกินไปมิฉะนั้นหุ่นยนต์ของคุณจะขับด้วยความเร็วสูงเกินไป
3. หากคุณต้องการปรับปรุงเครื่องดูดฝุ่น - แนบแปรงสองอันไว้ข้างหน้าเพื่อขับขยะลงในถังขยะ
4. แทนที่จะใช้ rangefinders คุณสามารถใช้ระบบของตัวเชื่อมต่อกันชนเพื่อ จำกัด สวิทช์