เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร

ไม่ใช่ทุกคนที่ต้องการใช้เวลาทำความสะอาดบ้าน เมื่อตารางงานที่ยุ่งไม่ได้ช่วยให้คุณผ่อนคลายและนอนหลับเพียงพอมันยากที่จะคิดเกี่ยวกับวิธีการจัดสรรเวลาหนึ่งชั่วโมงเพื่อทำความสะอาดอย่างเต็มรูปแบบ ในกรณีเช่นนี้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์หรือที่เรียกว่าผู้ช่วยดูแลบ้านหรือเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะช่วยรักษาพื้นให้อยู่ในสภาพที่ยอมรับได้

หลักการทำงาน

เช่นเดียวกับเครื่องใช้ในครัวเรือนอื่น ๆ เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ปรับปรุงการทำงานของพวกเขาในแต่ละรุ่นใหม่และวิวัฒนาการที่ยาวนานอยู่ระหว่างอุปกรณ์เก่าของประเภทนี้และอุปกรณ์ใหม่ล่าสุด ผู้ช่วยบ้านอัจฉริยะคนแรกเกือบตาบอดและเดินไปสัมผัสอย่างแท้จริงและความสามารถในการทำความสะอาดของพวกเขายังห่างไกลจากอุดมคติ ด้วยการทำความสะอาดด้วยตนเองพวกเขาไม่สามารถแข่งขันได้เลย รุ่นปัจจุบันที่ผลิตโดย บริษัท เช่น iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics และ Xiaomi สามารถทำความสะอาดได้เกือบทุกพื้นผิวที่เรียบ พวกเขายังมีสแกนเนอร์และเซ็นเซอร์สำหรับสร้างแผนที่ห้องพวกเขารู้ว่าจะไม่ล้มบันไดทำความสะอาดมุมหรือหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอย่างระมัดระวังโดยไม่ชนกับมัน

คนเก็บขยะ

การปฏิบัติตามวัตถุประสงค์หลักของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ดำเนินการผ่านการทำงานร่วมกันของอุปกรณ์ต่าง ๆ ในรุ่นขั้นสูงการทำความสะอาดสามารถเกิดขึ้นได้ในหลายโหมดโดยอัตโนมัติเลือกขึ้นอยู่กับพื้นผิวที่กำลังทำความสะอาด อุปกรณ์ทำความสะอาดพื้นผิวแบบรวมอาจประกอบด้วยระบบต่อไปนี้:

1. แปรงสำหรับเก็บอนุภาคขนาดใหญ่และเบา
2. แปรงข้างสำหรับกวาดเศษขยะภายใต้เครื่องดูดฝุ่น
3. แปรงยางสำหรับเก็บเศษฝุ่นขนาดเล็กเช่นทราย
4. ระบบไอดี
5. เครื่องพ่นสารเคมีสำหรับฉีดน้ำในโหมดการทำความสะอาดแบบเปียก
6. อุปกรณ์สำหรับกำจัดความชื้นออกจากพื้นผิว

จำนวนแปรงที่ใช้ในเทคนิคนี้โดยเฉลี่ยจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 4 ถึง 10 การหมุนไปที่อุปกรณ์ดูดพวกเขารวบรวมขยะภายใต้ส่วนล่างทั้งหมดของหุ่นยนต์หลังจากนั้นและกระแสอากาศจะถูกดึงเข้าไปในโมดูลการกรองที่รวบรวมเศษขยะและฝุ่น อากาศที่บริสุทธิ์จะถูกปล่อยออกไปข้างนอกอีกครั้ง

ที่สำคัญ! มีความจำเป็นต้องควบคุมสภาพของไส้กรองในเครื่องดูดฝุ่น ตัวกรองแบบเก่าและแบบสวมใส่จะปล่อยอากาศพร้อมฝุ่นจำนวนมากซึ่งช่วยลดประสิทธิภาพการทำความสะอาดและส่งผลเสียต่อสุขภาพของคนและสัตว์ ควรเปลี่ยนไส้กรองในเครื่องใช้ในครัวเรือนใด ๆ ตามที่สวมใส่

โมดูลการรวบรวมขยะขึ้นอยู่กับรุ่นที่ระบุอาจรวมถึงตัวกรองที่แตกต่างกัน ในแบบจำลองงบประมาณมันสามารถเช็ดทำความสะอาดแผ่นกรองได้ง่ายเช่นเดียวกับเครื่องดูดฝุ่นทั่วไปในขั้นสูงกว่า - ตัวกรอง HEPA หลายชั้นที่ซับซ้อนซึ่งสามารถจับฝุ่นที่เล็กที่สุดได้

ปริมาตรของภาชนะสำหรับเก็บขยะในผู้ช่วยหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันมีตั้งแต่หนึ่งในสี่ถึงหนึ่งลิตร พวกเขาจำเป็นต้องมีการทำความสะอาดอย่างเป็นระบบของฝุ่นและอนุภาคอื่น ๆ ที่เก็บรวบรวมเพื่อให้การทำความสะอาดยังคงมีประสิทธิภาพ เนื่องจากพลังงานในเครื่องใช้ในครัวเรือนเหล่านี้อยู่ในช่วง 40-65 วัตต์จึงใช้พลังงานค่อนข้างน้อย พวกเขาเป็นอิสระพวกเขาไม่ทำงานโดยตรงจากเครือข่าย แต่จากอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล ในการชาร์จรุ่นปัจจุบันต้องใช้เวลา 3-5 ชั่วโมงและด้วยการชาร์จแบตเตอรี่เต็มพวกเขาสามารถทำงานได้ 2-3 ชั่วโมงซึ่งเพียงพอสำหรับทำความสะอาดห้องขนาดใหญ่ 2-3 ห้อง

ระบบนำทาง

มีเทคโนโลยีมากมายเนื่องจากอุปกรณ์ทำความเข้าใจขนาดและรูปร่างของห้องและพวกเขาสามารถนำเสนอในรูปแบบที่แตกต่างกันในการรวมกันที่แตกต่างกัน เหล่านี้เป็นระบบต่อไปนี้:

1. กล้อง
2. เซ็นเซอร์เลเซอร์
3. เซ็นเซอร์อินฟราเรด
4. กันชนพร้อมเซ็นเซอร์สัมผัส
5. บีคอนแบบอินฟาเรดและกำแพงเสมือน

เทคโนโลยีที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดบรรลุวัตถุประสงค์มีการพัฒนาและเสริมอย่างต่อเนื่อง อุปกรณ์ที่มีราคาแพงและมีคุณภาพสูงใช้ระบบที่แม่นยำและชาญฉลาดมากขึ้นสามารถทำงานได้เกือบจะไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์และยังได้รับคำสั่งจากแผงควบคุมหรือแม้แต่เสียง

การวางแนวกล้อง

การได้รับภาพทางสายตาโดยใช้กล้องช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรวบรวมสิ่งต่างๆเช่นแผนที่ซึ่งใช้ในการเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ บ้านได้อย่างแม่นยำมากขึ้น เมื่อเปรียบเทียบการถ่ายภาพโปรเซสเซอร์จะเข้าใจว่าประตูมีลักษณะอย่างไรอุปสรรคหรือฐานของตัวเองสำหรับการชาร์จใหม่

สแกนด้วยเลเซอร์

ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์เลเซอร์เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะสามารถประเมินขนาดของพื้นที่ที่เป็นอิสระ เทคโนโลยีนี้ช่วยให้คุณได้รับข้อมูลเกี่ยวกับรูปร่างของเฟอร์นิเจอร์และอุปสรรคอื่น ๆ อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น เมื่อใช้ข้อมูลที่ได้รับระหว่างการสแกนคอมพิวเตอร์ภายในอุปกรณ์จะสร้างแบบจำลองสามมิติของห้องซึ่งคล้ายกับแผนที่อวกาศ 3 มิติ ความเข้าใจที่ถูกต้องเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมรอบตัวทำให้หุ่นยนต์สามารถสร้างเส้นทางที่เร็วและสะดวกที่สุดซึ่งช่วยประหยัดเวลาทำความสะอาดดังนั้นเวลาการทำงานของอุปกรณ์และการสึกหรอของมันจึงช่วยยืดอายุการใช้งาน

เซ็นเซอร์วัดแสงอินฟราเรด

ตั้งอยู่ด้านหน้าของเครื่องดูดฝุ่นระบบของรังสีและการวิจัยแสงในช่วงอินฟราเรดใช้ฟังก์ชั่นที่สำคัญ - การประเมินพื้นผิวที่ตั้งอยู่ใต้จมูกโดยตรง นี่เป็นสิ่งที่จำเป็นในการทำความเข้าใจสถานที่ต่าง ๆ เช่นจุดเริ่มต้นของบันไดหน้าผาหรือขั้นตอนใด ๆ จนถึงตอนนี้เทคนิคที่ชาญฉลาดนี้ไม่สามารถขยับขึ้นบันไดได้ แต่เซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดช่วยในการกำหนดตำแหน่งที่พื้นผิวแนวนอนตั้งอยู่เพื่อทำความสะอาดไปจนถึงขอบมากและไม่ตกลงมา

เซ็นเซอร์ชน

กันชนตั้งอยู่ด้านหน้าของเครื่องดูดฝุ่นในกรณีที่เกิดการชนกับสิ่งกีดขวางจะส่งข้อมูลไปยัง“ คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด” ข้อมูลนี้มีข้อมูลเกี่ยวกับจุดที่เกิดการชนที่เฉพาะเจาะจงซึ่งเกี่ยวข้องกับแกนของตัวหุ่นยนต์เพื่อให้เขาเข้าใจถึงทิศทางที่เขาต้องเลี้ยวเพื่อที่จะเคลื่อนไหวต่อไป

การสื่อสารกับบีคอนและเทปแม่เหล็ก

เมื่อคุณต้องการชี้แจงบริเวณที่หุ่นยนต์ทำความสะอาดสมาร์ทควรเคลื่อนย้ายเจ้าของใช้อุปกรณ์เพิ่มเติมต่าง ๆ ในบรรดาอุปกรณ์ดังกล่าว ได้แก่ บีคอนแบบอินฟราเรดพิเศษและเทปแม่เหล็ก ประภาคารอาจดูเหมือนลูกบาศก์เล็ก ๆ ที่ต้องวางในตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อชี้หุ่นยนต์ที่จุดควบคุมบางประเภทเช่นทางเข้าสู่ห้องอื่น เทปแม่เหล็กวางอยู่บนพื้นตัดส่วนหนึ่งของพื้นออกหากคุณต้องการให้เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะไม่ให้เข้าส่วนนี้ ตัวอย่างเช่นเด็กเล็กสามารถเล่นในโซน "ถูกตัดออก" ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะไม่มีการซ้อมรบอุปกรณ์ในหมู่พวกเขา

สิ้นสุดการทำความสะอาด

เมื่อหุ่นยนต์ตัดสินใจว่าการทำความสะอาดเสร็จสิ้นคำสั่งจะบอกให้เขากลับไปที่ฐานเพื่อชาร์จ อุปกรณ์ที่ทันสมัยจัดเก็บแผนที่ห้องในหน่วยความจำและรู้ว่า "อู่ซ่อมรถ" ตั้งอยู่ที่ไหนซึ่งเป็นที่จอดรถขนาดเล็กพร้อมช่องเสียบชาร์จ ในกรณีที่ระดับการชาร์จลดลงถึงระดับต่ำเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะสามารถตัดสินใจที่จะส่งคืนเติมเงินและทำความสะอาดต่อไป ในการวางเส้นทางไปที่ "อู่ซ่อมรถ" คอมพิวเตอร์จะใช้ข้อมูลที่เก็บรวบรวมเกี่ยวกับห้องโดยมุ่งเน้นไปที่สัญญาณแสงอินฟราเรดซึ่งมีอยู่ที่ฐานเป็นสัญญาณ

หุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ บนล้อซึ่งหลังจากหมุนตัวเองเดินทางไปรอบ ๆ ห้องและทำความสะอาดพื้นช่วยประหยัดเวลาได้มาก บ่อยครั้งที่มันถูกใช้เป็นเครื่องมือในการรักษาความสงบเรียบร้อยระหว่างการทำความสะอาดบ้าน

ที่สำคัญ! คุณต้องจำไว้เสมอว่าเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติที่มีอยู่สามารถทำความสะอาดพื้นได้ แต่จะไม่เช็ดฝุ่นจากเฟอร์นิเจอร์และจะไม่เคลื่อนย้ายเพื่อไปยังสถานที่เข้าถึงยาก โดยวิธีการที่เขาจะยังคงสามารถทำความสะอาดพื้นใต้เตียงได้ดีกว่าคนคลานในสี่ทั้งหมดด้วยเครื่องดูดฝุ่นธรรมดา

การรักษาความสะอาดในที่อยู่อาศัยเป็นสิ่งสำคัญมากเนื่องจากการปนเปื้อนอาจส่งผลกระทบอย่างมากต่อสุขภาพและผลกระทบนี้สามารถสังเกตได้เมื่อเวลาผ่านไปเมื่อเริ่มมีอาการแพ้และอาการอื่น ๆ ของการระคายเคืองต่อทางเดินหายใจ อุปกรณ์อัตโนมัติเช่นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ช่วยประหยัดเวลาและดูแลสุขภาพของผู้อยู่อาศัยในบ้าน